https://embedsim.pages.dev/blog 联合仿真的工程笔记：时基、断言、故障注入与 CI。 zh-CN https://embedsim.pages.dev/blog/why-deterministic-cosim https://embedsim.pages.dev/blog/why-deterministic-cosim Wed, 21 Oct 2026 09:00:00 +0800 如果你的仿真跑两次结果不一样，它就只能用来演示，不能用来验收。 https://embedsim.pages.dev/blog/pid-tuning-in-browser https://embedsim.pages.dev/blog/pid-tuning-in-browser Tue, 15 Sep 2026 09:00:00 +0800 用 40 行 TypeScript 把电机、控制器和示波器拼起来，你会更懂「采样周期」四个字。 https://embedsim.pages.dev/blog/can-fd-fault-injection https://embedsim.pages.dev/blog/can-fd-fault-injection Thu, 20 Aug 2026 09:00:00 +0800 通信栈里最贵的 bug 藏在没人写过的 else 里。 https://embedsim.pages.dev/blog/fmi-3-adoption-notes https://embedsim.pages.dev/blog/fmi-3-adoption-notes Tue, 28 Jul 2026 09:00:00 +0800 FMU 不是万能插头。三个坑，我们踩完了。 https://embedsim.pages.dev/blog/seven-assertions-for-firmware https://embedsim.pages.dev/blog/seven-assertions-for-firmware Tue, 30 Jun 2026 09:00:00 +0800 别只断言「跑完了」。波形里能断言的东西比你想的多。